Quan l'electricitat s'aplica a l'electroimant en l'armadura, es crea un camp magnètic que atrau i repel·leix els imants de l'estator. L'armadura gira en un cercle de 180 graus. Per mantenir la rotació electroimant, els pols s'han d'intercanviar. Els pinzells s'encarreguen dels canvis de polaritat. Es posa en contacte amb els dos elèctrodes giratoris de l'armadura. La polaritat magnètica de l'electroimant s'inverteix a mesura que gira.
Mitjançant l'ajust de la tensió de funcionament o la intensitat del camp magnètic, la velocitat i el parell es poden ajustar per donar una velocitat constant o una velocitat inversament proporcional a la càrrega mecànica. (El controlador envia polsos de corrent als bobinats del motor, que regeixen la velocitat i el parell del motor.)
La propulsió elèctrica, grues, màquines de paper i fàbriques de laminació d'acer utilitzen motors raspallats. Els motors raspallats poden quedar curts quan es requereix un gran parell. La fricció del pinzell augmenta a mesura que augmenta la velocitat i disminueix el parell viable.